Studenti MIT se učí pracovat s podvodními roboty

Před 25 lety měli přístup k podvodním robotům na MIT pouze profesoři a postdoktorandi. Důvodem byla vysoká cena a náročná obsluha. To se však změnilo s introdukcí přednášky 2.680 (Marine Autonomy, Sensing, and Communication) a následně i kurzu 2.S01 (Úvod do autonomních podvodních robotů).

Michael Benjamin, hlavní vědecký pracovník v MIT Centru pro oceánické inženýrství, zdůrazňuje, že 2.S01 představuje návrat k základům – k praktické práci se samotnými roboty. Každý student obdrží elektronickou sadu pro sestavení robota, se kterou si může experimentovat i v koleji. V případě poškození obdrží náhradní sadu.

Za návrh a konstrukci AUV a testovacích sad pro studenty v rámci 2.S01 zodpovídají Supun Randeni, vědecký pracovník v oblasti strojírenství, a kapitán Michael Sacarny z MIT Sea Grant. Ti také vedou praktické laboratorní cvičení.

Cílem je rozšířit vzdělávací a výzkumné příležitosti i pro mladší studenty. Studenti tak získávají hluboký vhled do autonomních podvodních robotů, počínaje teorií a konče praktickou sestavou a nasazením do řeky Charles.

Součástí kurzu jsou vodotěsné testy, testy jednotlivých systémů, balastování, ladění řízení a autonomní mise – simulační i reálné. Závěrečné laboratorní práce zahrnují skupinové soutěže s podvodními výzvami. V dalším semestru se plánuje rozšíření laboratorních cvičení, větší zapojení simulací a delší čas strávený ve vodě.

Adowyn Bryne, studentka strojírenství druhého ročníku, zdůrazňuje, že kurz je příležitostí k prozkoumání nových oblastí zájmu, i kdyby nesouvisel přímo s plánovanou kariérou. Získáte cenné přenositelné dovednosti a zábavu. Isabella Yeung, studentka třetího ročníku, pochválila praktickou a zábavnou stránku kurzu a možnost sestavit a nasadit vlastní AUV.

Michael Benjamin doufá, že si studenti z kurzu odnesou pochopení mezioborového charakteru námořní robotiky (strojírenství, elektrotechnika, teorie řízení, informatika a oceánografie) a možnost prozkoumat a pochopit oceán.