Tradiční metody učení robotů se spoléhají na specifická data pro jednotlivé roboty a úkoly, sbíraná v kontrolovaném prostředí. HPT (Heterogeneous Pretrained Transformers) ale přichází s revolučním přístupem - kombinuje obrovské množství dat z různých zdrojů do jednoho systému, čímž vytváří "společný jazyk", kterému rozumí generativní AI modely.
Tajemství HPT? Mix dat a transformer model!
HPT využívá transformer model, podobný těm, které pohánějí pokročilé jazykové modely, ke zpracování vizuálních a proprioceptivních vstupů. V praxi to znamená, že robot se učí z kombinace dat z kamer, jazykových instrukcí a hloubkových map. Výsledky testů berou dech - HPT překonává tradiční metody o více než 20 %!
Univerzální mozek pro každého robota?
Vědci z MIT nezahálejí a už teď pracují na vylepšení HPT. Jejich cílem je vytvořit univerzální robotický mozek, který by se dal stáhnout a použít pro jakéhokoli robota bez dalšího tréninku. Představte si robota, který se dokáže naučit cokoli - od vaření kávy po chirurgické zákroky!
Je tohle začátek nové éry robotiky?
I když je výzkum stále v rané fázi, vědci jsou optimističtí. Věří, že škálování HPT by mohlo vést k revoluci v robotických strategiích, podobně jako u velkých jazykových modelů. Budoucnost, kde roboti žijí a pracují po našem boku, se zdá být blíž než kdy dřív!
Související články
Vědci učí velké jazykové modely řešit komplexní plánovací úlohy
Umělá inteligence umožňuje ochrnutému muži ovládat robotickou ruku pomocí mozkových signálů
Pattie Maes obdržela celoživotní ocenění ACM SIGCHI za výzkum
Sdílet na sociálních sítích:
Komentáře