Kung-fu robot z Číny vám vyrazí dech

Společnost Unitree Robotics z Číny představila svůj nejnovější výtvor – humanoidního robota G1, který s úžasnou přesností a rovnováhou předvádí kung-fu. Tento kompaktní robot se z obratného tanečníka proměnil v mistra bojových umění, což ukazuje rychlý pokrok v robotice a umělé inteligenci.

Vývoj dovedností robota G1 je stejně fascinující jako samotný robot. Proces začíná ve virtuálním prostředí pomocí simulátoru Nvidia Isaac, kde se robot učí komplexní chování ještě předtím, než existuje ve fyzické podobě. Tato inovativní metoda zahrnuje vytvoření digitálního dvojčete humanoidního robota, které sleduje a učí se z lidských akcí pomocí záznamu pohybu a video dat.

Chování se poté zdokonaluje pomocí posilujícího učení ve virtuálním světě. Následně se tyto získané dovednosti přenesou na fyzického robota pomocí techniky Sim2Real, která plynule překlenuje propast mezi simulovanými akcemi a reálnými aplikacemi.

V nejnovější video ukázce robot G1 předvádí řadu působivých kung-fu pohybů s pozoruhodnou rovnováhou a obratností. Robot provádí údery, kopy a další komplexní techniky bojových umění, čímž ukazuje svou vylepšenou koordinaci a flexibilitu. S 23 stupni volnosti G1 demonstruje úroveň obratnosti, která by překvapila i Bruce Lee.

Ačkoliv je demonstrace bojových umění nepochybně atraktivní, Unitree si pro své humanoidní roboty představuje širší úlohu. Společnost vnímá G1 jako všestranný stroj schopný zvládat náročné, opakující se úkoly v různých prostředích, včetně domácností, továren a nemocnic. To je v souladu s vizí Unitree, která se zaměřuje na humanoidní roboty jako na užitečné společníky jak v práci, tak v každodenním životě.

Aby Unitree dále zlepšil přirozený pohyb svých humanoidních robotů, vydal open-source sadu dat celého těla. Tato sada dat, kompatibilní s modely G1, H1 a H1-2, umožňuje robotům provádět lidské pohyby s lepší flexibilitou a koordinací. Sada dat zahrnuje algoritmus přesměrování, který optimalizuje pohyby robotů s ohledem na faktory, jako jsou omezení koncové polohy, polohy kloubů a omezení rychlosti.

Je těžké se nedivit robotovi G1 od Unitree, který se v relativně krátkém čase proměnil z obratného tanečníka v mistra kung-fu. Nejde jen o chladné bojové umění. Je to pohled do budoucnosti, kde se roboti stanou našimi každodenními pomocníky. Ale jak slavíme tyto pokroky, musíme také přemýšlet o tom, co znamenají pro náš vztah s technologií.

Jak se roboti jako Unitree G1 stávají stále schopnějšími napodobovat lidské pohyby a chování, měli bychom se těšit na potenciální výhody, nebo se obávat potenciálních rizik vytváření strojů, které dokáží provádět komplexní úkoly, včetně bojových umění?