Čínský humanoidní robot provedl světový unikát: salto vpřed

Čínská robotická společnost Zhongqing Robotics, známá také jako EngineAI, oficiálně vstoupila na scénu humanoidních robotů zveřejněním videa, na kterém je, jak tvrdí, světově první salto vpřed humanoidního robota.

Salto vzad u robotů se stává běžnou záležitostí, ale salto vpřed je podstatně obtížnější, jak potvrdí každý gymnasta.

Výzva pro roboty, kteří se pokoušejí o salto vpřed, spočívá v udržení rovnováhy a kontroly během rotace.

Na rozdíl od lidí se roboti spoléhají na přesná senzorická data a řízení motorů k provedení složitých pohybů. Během salta vpřed musí robot rychle přesunout svou váhu, upravit těžiště a koordinovat pohyby svých končetin, aby zajistil plynulé a kontrolované přistání.

EngineAI překonala významnou výzvu v robotice naprogramováním svého robota PM01 tak, aby shromáždil dostatek síly k rotaci vpřed, přičemž vypočítává správnou úhlovou rychlost a točivý moment.

Samozřejmě, jedná se o robota, který nemá strach, váhání ani smysl pro sebezáchovu. Jeho tvůrci mohou do jeho anatomie zabudovat libovolnou řadu výkonných elektromotorů a kloubů a je naprogramován a instruován k provedení salta, takže ho provede.

Je to stále impozantní výkon, protože oblast robotiky, zejména humanoidních robotů obecného užití, se vyvíjí neuvěřitelnou rychlostí. Před deseti lety takové věci jednoduše neexistovaly. Nyní si můžete za 13 700 dolarů koupit vlastního robota PM01 s otevřeným zdrojovým kódem (podle webových stránek EngineAI).

Jeho specifikace nejsou špatné: pět stupňů volnosti v každé ruce a šest v každé noze, celkem 23 stupňů volnosti v pohybu těla. Robot má také točivý moment 221 lb-ft (300 Nm), což se zdá být docela úder, když je malý jen 1,37 metru vysoký a váží 40 kg. Humanoidní robot EngineAI obecného účelu provede salto vpřed a odejde jako šampion s jedním z nejvíce lidsky podobných pohybů, jaký byl dosud pozorován, což je také docela impozantní.

EngineAI PM01 je humanoidní robot nové generace s otevřeným zdrojovým kódem, navržený s elegantickou estetikou a dynamickým mechanickým výkonem. Má kolaborativní ekosystém, je vybaven duálními čipy Intel N97 + NVIDIA Jetson Orin, nabízí kódy pro výcvik řízení pohybu a kódy pro nasazení X86 a Orin.

EngineAI PM01 se vyznačuje přirozenou chůzí poháněnou technologií neuronových sítí pro autentický lidský pohyb. Má interaktivní základní displej, který nabízí multidimenzionální inteligentní interaktivní zážitek. Má výjimečnou pohyblivost, s plnou volností pohybu celého těla. Robot má charakteristické prstencové světla ve stylu hvězd a přizpůsobitelné pohyby prostřednictvím simulačního učení a neustálého vývoje.

EngineAI PM01 má hloubkovou kameru Intel RealSense D435i, vícekanálový mikrofon pro čistou a jasnou kvalitu zvuku a interaktivní základní displej pro bezproblémový uživatelský zážitek. Robot je navržen s vysokou flexibilitou v pase, rotační schopností 320° a dutým vedením kabelů pro lehkost, vysokou odolnost a spolehlivost.

Má také prostorové 3D reproduktory, které napodobují směr lidského hlasu. Jeho vysoce kapacitní baterie s rychlým uvolněním poskytuje 10 000 mAh pro dlouhodobou výdrž a rychlou výměnu. PM01 je poháněn vysoce výkonnou duální čipsetovou architekturou Intel N97 + NVIDIA Jetson Orin.

Co to všechno znamená? Je jasné, že robotika se neuvěřitelně rychle rozvíjí. Salto vpřed robota EngineAI je důkazem vynalézavosti a inovací v tomto oboru. Nutí to přemýšlet, jaké úžasné výkony budou roboti předvádět za dalších deset let.